描述：

基本參數(shù):

負(fù)載:最大負(fù)載力 20kg。

動(dòng)作范圍:最大動(dòng)作范圍可達(dá) 1811mm。

關(guān)節(jié)數(shù)量:6 軸。

原產(chǎn)國(guó):日本。

性能優(yōu)勢(shì):

高剛性手臂和先進(jìn)伺服技術(shù):有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能,運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短 15% 以上,實(shí)現(xiàn)了較高的生產(chǎn)能力。

獨(dú)特的手腕軸設(shè)計(jì):腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂,結(jié)構(gòu)緊湊,使機(jī)器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)。

卓越的電纜集成能力:前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓越的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護(hù)更加簡(jiǎn)易,也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了離線編程的示教成本。

強(qiáng)化的腕部負(fù)重能力:可支持傳感器單元、雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。配置內(nèi)置視覺或力傳感器后,也可使用智能應(yīng)用功能。

應(yīng)用領(lǐng)域:可應(yīng)用于機(jī)加工、上下料、物料搬運(yùn)、包裝、拾料等操作,具體包括機(jī)床上下料、弧焊、電動(dòng)工具部件加工、氣動(dòng)工具部件加工、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)部件加工、閥體部件加工、齒輪加工、不銹鋼部件加工等領(lǐng)域 。

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