描述：

KR16L8 arc HW 是德國庫卡(KUKA)公司推出的一款 6 軸氣體保護(hù)弧焊機(jī)器人,以下從其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能參數(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面進(jìn)行介紹:

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

空心軸結(jié)構(gòu):機(jī)器人具有 50mm 通孔的空心軸結(jié)構(gòu),可集成所有常見的焊接包,能保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管,避免其受到機(jī)械性損傷,防止在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng),還可簡化離線編程。

可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的軸 6:節(jié)省了寶貴的時(shí)間,避免了在工作周期之間對(duì)機(jī)械手進(jìn)行時(shí)間耗時(shí)的返回轉(zhuǎn)動(dòng),從而縮短了節(jié)拍時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。

性能參數(shù)

負(fù)載能力:負(fù)荷 8kg,附加負(fù)荷 12kg,以其高至 16kg 的負(fù)載能力,可適用于較大構(gòu)件的焊接。

作用范圍:最大作用范圍可達(dá) 2016mm,能在較大空間范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

重復(fù)精度:誤差低于 ±0.04mm 或 ±0.05mm,具有極高的重復(fù)精度,確保焊接結(jié)果更加一致和可靠,減少不良品的產(chǎn)生。

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