描述：

通常的反饋控制系統(tǒng)中,對(duì)干擾造成一定后果,才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用,因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制,用計(jì)算機(jī)接受干擾信號(hào)后,在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個(gè)前饋控制作用,使其剛好在干擾點(diǎn)上完全抵消干擾對(duì)控制變量的影響,因而又得名為擾動(dòng)補(bǔ)償控制。

在紫金橋的控制系統(tǒng)中,可以把前饋控制計(jì)算的結(jié)果作為pid控制的輸出補(bǔ)償量ocv,并采用加補(bǔ)償,這樣就形成了一個(gè)前饋控制系統(tǒng)了。

在實(shí)際的控制過程中,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置的延遲,系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過程,如對(duì)于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對(duì)象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩,造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此,可以在控制過程中并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié),用來補(bǔ)償被控制對(duì)象中的滯后部分,這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過程。

純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv,并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個(gè)純滯后的ith預(yù)測(cè)控制回路。

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