描述：

在進行PID工作參數(shù)設(shè)置時,P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要,其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標明比例增益,設(shè)定規(guī)劃為0~99(%),比例調(diào)度設(shè)定大,系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯時,可以加快調(diào)度,減少差錯,但是過大的比例增益,會形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標明積分時間,設(shè)定規(guī)劃為0~32767(*100ms),積分時間越小,積分效果就越強,反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間,設(shè)定規(guī)劃為0~32767(*10ms),微分調(diào)度有超前的控制效果,適合的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)功用。

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